Aunque la dinámica familiar de los Crood se desarrolla hace unos pocos millones de años, parece como si hubiera salido de cualquier hogar actual. Como la mayoría de los padres, el patriarca, Grug, es un feroz protector de su esposa y de sus tres hijos. Su actitud archivigilante ha mantenido a su cavernícola familia a salvo, protegida y aburrida a más no poder. La media naranja de Grug, Ugga, firme y consciente de sus deberes, acepta la mentalidad de su esposo, quien sostiene que el miedo es bueno y el cambio es malo. Tonk, el hijo de ambos, está contento con la inalterable situación. La batalladora suegra, Abu, nunca se cansa de pinchar o, en ocasiones, de agredir a Grug. La pequeña Sandy, por su parte, es dura como una piedra y podría ser la más temible de los Crood. La que se resiste a su padre es Eep, una adolescente rebelde. Un cataclismo obliga a los Crood a correr el riesgo de adentrarse en tierras desconocidas y a repensar su forma de vivir.